W dniu dzisiejszym stanowi część gminy Šťáblovice. Lipina jest wysoko położoną osadą, znajdującą się w kompleksie leśnym zwanym Benešovská. Od XVI wieku należała do zamkowych dóbr ziemskich. Opustoszała w końcu XVIII wieku wieś została na nowo zasiedlona przez Niemców, pochodzących z nadodrzańskich posiadłości. To właśnie za ich zasługą, do dziś zachował się w gminie jedyny w swoim rodzaju zbiór domów i posiadłości typu wschodniosudeckiego. W centrum Lipiny mieści się pomnik z 1919 roku upamiętniający śmierć poległych podczas I wojny światowej.